AR-GE ÇALIŞMALARIM: 18F4550 kullanarak motor kontrol

28 Haziran 2014 Cumartesi

18F4550 kullanarak motor kontrol

Pic 18f4550 içinde bir çok modül barındırır. Ben bu çalışmamda 18f4550 içindeki ECCP modülünü kullanarak bir önceki çalışmamda kullandığım H-Bridge ile Motor kontrol yapılacak. Buradaki amaç 18f4550 çıkışından 5Khz frekans üretilir yaklaşık 200us içinde. Bu zaman içinde duty cycle değiştirilerek yani çıkış da ne kadar 1 kalacak ne kadar 0 kalacak ayarlanarak transistörlerin beyz girişine uygulanır.

Yukarıda da anlaşılacağı gibi duty cycle yani ne kadar 1 kalacak anlatılmıştır. Aşağıda devre şeması verilmiştir. Burada var olan P1A, P1B, P1C, P1D bir önceki çalışmamda yapmış olduğum devrenin girişlerine bağlanır.

Devrede kullanılan kod MikroC ile yazılmıştır;

void init_ayarlar(){

     TRISC.RC2=0; // FULL-BRIDGE CIKISLARI ICIN AYARLAMALAR
     PORTC.RC2=0;
     TRISD.RD5=0;
     TRISD.RD6=0;
     TRISD.RD7=0;
     PORTD.RD5=0;
     TRISD.RD6=0;
     TRISD.RD7=0;

     TRISB.RB5=1;
     PORTB.RB5=0;
     TRISB.RB6=1;
     PORTB.RB6=0;
     TRISB.RB7=0;
     PORTB.RB7=1;

     PR2 =    0b11111001 ;
     T2CON = 0b00000101 ;
     CCPR1L = 0b00000000;
     CCP1CON= 0b11011100; // Full Bridge Forward; P1A, P1C active-high; P1B, P1D active-high

     ECCP1AS.ECCPAS2=0;
     ECCP1AS.ECCPAS1=0;
     ECCP1AS.ECCPAS0=0;

     trisa.rb0=1;
}
unsigned int ipwm=0;
void main() {
       init_ayarlar();
       while(1){
              ipwm=0;
               while (ipwm < 248) {
                CCPR1L=++ipwm;
                delay_ms(5);     // Delay 5 millisecond
               }
               ipwm=248;
               while (ipwm > 0) {
                CCPR1L=--ipwm;
                delay_ms(5);     // Delay 5 millisecond
               }
       }
}

Devrede kullanılan malzemeler;
3 x adet buton
1 x adet led
1 x adet 18f4550
1 x adet 20Mhz kristal
2 x adet 22pf
3 x adet 10k
1 x adet 2k2
1 x adet Pot 10k